Langezeit war die Wischfunktion von Saugrobotern nur ein einfaches hinterherziehen eines Lappens. Dieses hat sich mit der neuen Saugroboter-Generation geändert: Roboter wie der Ecovacs T8, T9 oder der Roborock S7 besitzen eine aktive, sich bewegende (oszillierende) Wischplatte. Es wird also ein händischen Wischen bzw. Schrubben imitiert. Das Wasser wird aktiv aus dem integrierten Wassertank gepumpt. Die Menge des Wasser lässt sich pro Raum und damit pro Bodenart individuell festlegen.